Para comenzar mencionaremos los dos tipos básicos de grip o agarre. Son el matched grip o agarre emparejado, y el traditional grip o agarre tradicional.
Ambos tipos comparten la postura en la mano derecha, pero varÃan en el de la mano izquierda. En esta última, la baqueta se sujeta entre el pulgar y el Ãndice, y pasa por debajo del dedo medio y por encima del anular. Esta técnica es la seguida por los bateristas de escuela, y la preferida por los de jazz, yaque si bien resta fuerza a la mano izquierda, le brinda mayores matices a la ejecución.
El agarre emparejado es el más común entre los bateristas de música popular, y es el preferido por muchos bateristas. Las dos baquetas se cogen de manera similar, quedando sujetas entre la la articulación del dedo pulgar y la parte externa de la 2ª articulación interfalángica del dedo Ãndice de ambas manos. Los últimos tres dedos nos ayudan a dirigir y controlar el rebote de la baqueta.
Dependiendo del ángulo que forma la muñeca respecto a la superficie de la caja, podemos distinguir tres variantes de grip o agarre emparejado.
El agarre americano suele emplearse para llevar el ritmo en la caja y el hi-hat, y para percutir los platillos de estallido (crash y splash) contralaterales.

El agarre francés es ideal para tocar notas fantasmas, golpes con rebote y rim shot en la caja, para golpear los toms, para percutir los platillos de estallido ipsilaterales, y para llevar un ritmo de corcheas en el cuerpo del ride.

El agarre alemán es ideal para llevar un ritmo de negras sobre la campana del ride, para ejecutar el cross-stick, y para imprimir más fuerza a la ejecución.

El agarre americano vendrÃa a ser una posición intermedia entre las dos anteriores, y posiblemente sea la manera más común de sujetar las baquetas. En su utilización cada uno de estos tres tipos de grip ofrece ventajas especÃficas.